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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 18:54
如果工作在定位模式下,可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎?
比如我在定位過程中遇到障礙物,這時(shí)扭矩明顯增大,為了避免損壞硬件,我想只要電機(jī)稍微過載就報(bào)警停下來。能不能通過參數(shù)設(shè)定來讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來。
請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下,萬分感謝。
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 20:29
三菱的只有運(yùn)動(dòng)控制器能完整支持你這個(gè)功能,定位模塊定位模式下,只能進(jìn)行扭矩限制,這樣動(dòng)態(tài)性能下降,如果能確定某個(gè)位置可能會(huì)阻擋,那么可以到一定位置進(jìn)行扭矩限制,這個(gè)QD77是支持的。用脈沖定位的話只能用模擬量動(dòng)態(tài)修改扭矩,如果動(dòng)態(tài)要求不高,可以用伺服參數(shù)進(jìn)行扭矩限制,通過串口來修改扭矩參數(shù)也是可行的。
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