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hendryu
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樓主  發表于: 2021-01-25 09:33
現場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個點結束時使用的M8029跳轉到下一個位置，相連的點位不同時，運行都沒有問題，
可是當輸入的2個相鄰的位置一樣時，程序會卡在這個位置不運行下去，所以我只能讓現場人員輸入的相連2個點要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的，求教！！！！！
hendryu
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1樓  發表于: 2021-01-25 11:21
引用
引用第1樓xiao_ming于2021-01-25 09:40發表的  :
用現在位置判斷不就行了




用來位置判斷了，只有第一次的時候+1，會跳轉，到了第二個重復點絕對指令不動作，D8340和D8350沒有變化，后面的D30就不+1了 ，然后就卡住了

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