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我想用三菱的PLC接編碼器，補償步進電機失步，是不我在絲桿頂端裝了編碼器，然后步進電機失步的時候，自動把失步補償回，使絲轉(zhuǎn)到要轉(zhuǎn)的位置，我怎么樣可以區(qū)分它正反轉(zhuǎn)還有自動補償丟失的脈沖呢？有人試過嗎，各位大神們。

使用增量式編碼器，A/B/Z相，A/B相輸入正轉(zhuǎn)里面脈沖會自動增加，反轉(zhuǎn)會脈沖數(shù)會自動減少，轉(zhuǎn)一圈Z相會有一個脈沖，可以計算圈數(shù)，當你發(fā)完脈沖后，發(fā)的脈沖與編碼器反饋回來的脈沖數(shù)對比，如果偏差就再次發(fā)脈沖，以此循環(huán)，只用過一次編碼器，如有錯誤，歡迎大家指正。