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老王工控筆記
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-15 11:02
                       基恩士PLC實(shí)例筆記①--立項(xiàng)及編程
日系PLC,歐姆龍 三菱屬于比較主流的日系,一般默認(rèn)NPN
不過(guò)基恩士在編程方式還是指令方面還是跟主流日式還是比較接近的,不過(guò)基恩士比較貴
基恩士PLC手冊(cè):
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基恩士PLC軟件:
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1.文件--新建項(xiàng)目--命名,確認(rèn)位置,選擇PLC型號(hào),確定

2.立項(xiàng)后,雙擊單位配置,進(jìn)行硬件組態(tài)

3.基恩士的組態(tài)很詳細(xì),在右邊的單元欄,選擇每個(gè)擴(kuò)展模塊,下面都會(huì)有說(shuō)明,把要用的拖到窗口中就行了,輸入是EX結(jié)尾,輸出為ER結(jié)尾,注意組態(tài)更改后,要注意在下面確認(rèn)OK或者應(yīng)用保存

4.右鍵,選擇軟元件分配顯示,來(lái)配置各個(gè)輸入輸出的注釋
 5. 也可以從excel上做好注釋,鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng),然后粘貼,也是很方便的,下圖中按單元編輯,指的是你選擇其他擴(kuò)展模塊的話,他會(huì)幫你跳轉(zhuǎn)到,這個(gè)模塊的起始繼電器,基恩士的輸入輸出編號(hào)跟其他的PLC不太一樣,是從R000開(kāi)始,有R008,是順著數(shù)字大小往下排的,可以看單元配置這邊,R000/R500,就是指的輸出從R000開(kāi)始,輸出從R500開(kāi)始

6. 下面就是編程,這里主要講幾點(diǎn),標(biāo)簽,行注釋,指令,kv腳本
6.1 標(biāo)簽
首先標(biāo)簽,如下圖,右鍵所在行,書(shū)簽--插入,輸入內(nèi)容,標(biāo)簽在這里代表每個(gè)程序段的段注釋,點(diǎn)擊左邊項(xiàng)目欄中的標(biāo)簽,就可以跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的程序段,相當(dāng)于你這段程序的目錄,

6.2 行注釋
如下圖,可以右鍵插入--行注釋,用來(lái)添加交互邏輯啊,點(diǎn)位啊,方便理清思路


6.3 指令
更三菱一樣都是,直接雙擊需要添加的位置,選擇指令,然后填入操作數(shù),比如選擇常閉指令,只有一個(gè)操作數(shù),就是BOOL值如輸入R002,相當(dāng)于三菱的X02

如果是一個(gè)比較指令,那就有2個(gè)操作數(shù),這里可以理解為其他PLC指令的指令的參數(shù)

然后這里看到有個(gè)后綴/微分,就是把操作數(shù)當(dāng)成什么樣二進(jìn)制數(shù)處理

6.4 KV腳本
腳本就相當(dāng)于西門(mén)子PLC的ST語(yǔ)言,可以處理一些數(shù)據(jù)類字符串類的程序會(huì)比較方便,也支持混用,具體看下圖

總體來(lái)說(shuō)基恩士的編程還是跟三菱的差不多,不管是指令還是界面都相差不大
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    1樓  發(fā)表于: 2021-01-21 15:03
    很好 謝謝分享
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