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sbhd516
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-07 11:15
請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。


我在客戶現(xiàn)場只用一個傳感器來回原點（機械位置設(shè)計特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢？
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-07 18:01
先單方向回來原點再說
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

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