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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
杯雪盞月
看花羞,幾人風流,往事愁來不得收。
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1樓  發表于: 2021-03-02 09:12
之前做過一個項目,是歐姆龍CJ2控制松下伺服,其中一個模組是4工位的小轉盤用來鎖付螺絲的,我的是一個原點感應器加一個感應片,設置的是1000個脈沖走一圈,走一個工位250個脈沖然后當前脈沖清零,用了1年了,位置走的還蠻準確的,沒有發生什么偏差,當然抗干擾這些要做好。
山城酒薄不堪飲,勸君且吸杯中月。

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