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fhpyw
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樓主  發表于: 2020-11-07 15:05
三菱PLC+深圳研控飼服驅動+深圳研控飼服電機13KW，程序回原點后走絕對位置回來，就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計算125000個脈沖剛好走1000MM，程序剛開始走一二步是準的，但走多幾步后，位置出現偏差，累積偏差，是向后，即回0方向偏差。運行大約二十分鐘，偏差約15MM，即返回本應該是0位的，但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決，從那方面著手。
就簡單的一個軸，反復來回，出現累積偏差。咨詢過廠家技術支持，但解決不了。頭疼，所以在這里請教一下各位。
yxgkrjy
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1樓  發表于: 2020-11-09 21:56
引用
引用第14樓fhpyw于2020-11-09 17:29發表的  :

你好，調過剛性，調到15時有間隔共振聲，17持續共振聲，現調為14.
                  慣性比，調到500時有共振聲，逐漸調低，現調為100，出廠值為100.
                  位置指令平滑波，位置指令FIR濾波，兩個參數原為0，都調為1，沒什么效果，又改回來為0.

.......


位置指令平滑波，位置指令FIR濾波,這兩個的單位好像是0.1毫秒，你調為1肯定看不出效果，二十二十的往上加看看

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