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工控人家園 綜合討論 飼服問題求助。

fhpyw

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樓主發表于: 2020-11-07 15:05

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三菱PLC+深圳研控飼服驅動+深圳研控飼服電機13KW，程序回原點后走絕對位置回來，就二條指令 DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4 DDRVA K0 K10000 Y0 Y4 ,計算125000個脈沖剛好走1000MM，程序剛開始走一二步是準的，但走多幾步后，位置出現偏差，累積偏差，是向后，即回0方向偏差。運行大約二十分鐘，偏差約15MM，即返回本應該是0位的，但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決，從那方面著手。
就簡單的一個軸，反復來回，出現累積偏差。咨詢過廠家技術支持，但解決不了。頭疼，所以在這里請教一下各位。

d大大丶

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1樓發表于: 2020-11-09 19:16

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估計是步進丟步問題，2樓的方法很使用

工控人家園 綜合討論 飼服問題求助。

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