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fhpyw
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-07 15:05
三菱PLC+深圳研控飼服驅(qū)動(dòng)+深圳研控飼服電機(jī)13KW，程序回原點(diǎn)后走絕對(duì)位置回來(lái)，就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計(jì)算125000個(gè)脈沖剛好走1000MM，程序剛開(kāi)始走一二步是準(zhǔn)的，但走多幾步后，位置出現(xiàn)偏差，累積偏差，是向后，即回0方向偏差。運(yùn)行大約二十分鐘，偏差約15MM，即返回本應(yīng)該是0位的，但是是-15MM。請(qǐng)教一下各位該怎樣解決，從那方面著手。
就簡(jiǎn)單的一個(gè)軸，反復(fù)來(lái)回，出現(xiàn)累積偏差。咨詢過(guò)廠家技術(shù)支持，但解決不了。頭疼，所以在這里請(qǐng)教一下各位。
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-08 22:01
用原點(diǎn)命令，另外用接近開(kāi)關(guān)做個(gè)原點(diǎn)！
如果可以重來(lái)，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。

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