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18118598105
豐碩的果實,離不開勤勞的雙手。這個星期日你有空嗎?
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-29 08:47
在用FX3U 控制同一個伺服電機運動時,運動過程中需要進行連續(xù)幾段的不同位置的定位,但是每次走完第一段定位之后,電機就不動了,無法銜接到下一段定位,請問是什么原因造成的
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-29 12:25
1,使用TBL指令
2,如果使用DRVA  DRVI等指令時,使用M8029定位成功 RST 指令前的條件,然后啟動下一次定位,最好加點間隔
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    2樓  發(fā)表于: 2020-10-30 13:26
    我實際測試,在這個程序中,T0要K10才穩(wěn)定。  K5都不行。


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