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荏苒幾盈虛
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樓主  發表于: 2020-10-08 21:57
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信捷XD5,回不了原點,M202會閃一下,換過別的中繼確定M202沒沖突,確定伺服沒有在發脈沖狀態,有碰到過這種情況的嗎
手動可以觸發
[ 此帖被荏苒幾盈虛在2020-10-08 22:41重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2020-10-08 22:14
引用
引用第1樓woshicq380于2020-10-08 22:08發表的  :
你程序編寫有問題

哪里的問題,指教一下
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2樓  發表于: 2020-10-09 08:45
引用
引用第3樓hmilydyk于2020-10-09 08:42發表的  :
回原點需要的時間周期是多少,你的程序貌似一閃而過

有完成標志過不去,會停在這一步,懷疑還是哪里有沖突,我去測試一下
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3樓  發表于: 2020-10-09 10:16
引用
引用第6樓tcrj于2020-10-09 09:34發表的  :
XD5最多帶6軸吧,你這是XDM
回原點不是 ZRN K1 Y10嗎,你這K0是什么意思

XD5-60T10  
K0是第零套參數
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4樓  發表于: 2020-10-09 10:18
引用
引用第7樓king125于2020-10-09 10:01發表的  :
如果手動可以正常觸發動作,那自動里增加 脈沖發送中標記斷開后過一個掃描周期在觸發試試,就是自動里加個延時測試下

加延時試過不行
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5樓  發表于: 2020-10-09 14:04
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引用第10樓tcrj于2020-10-09 12:01發表的  :
我用的信捷是假的嗎,從來沒用過第0套參數
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6樓  發表于: 2020-10-09 14:12
已解決,謝謝各位
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7樓  發表于: 2020-10-10 08:38
這種問題肯定是那里有沖突,開始一直沒找到,后來發現別的地方也有用到這個點,沒有觸發也不行,雖然用的置位,雙線圈檢查也檢查不出來,但是就是屬于雙線圈。

PS:觸發脈沖指令的M點,每多一個地方用到要多加一個點。

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