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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-02 16:16
圖片:
如圖,兩個吸盤,從上料處吸取產(chǎn)品,然后放置在放料區(qū),當(dāng)上料產(chǎn)品的總數(shù)為奇數(shù)時,最后一次只啟動一個吸盤,現(xiàn)在想不明白這個如何判斷才好,如當(dāng)上料總數(shù)只有一個呢?如果只有2個的話,那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了,如何判別我該根據(jù)上料產(chǎn)品的總數(shù)來判別我該上幾次料,感謝大家提點(diǎn)意件!
yxgkrjy
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-09 21:39
能不能在吸盤位置裝個接近開關(guān)或者光電開關(guān)檢測到底有沒有產(chǎn)品

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