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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時候可以從暫停時的位置再度運(yùn)行，這個應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門子的plc.
641669485
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-12 15:22
200SMART中有個ABORT,
近十年工作經(jīng)驗(yàn)，關(guān)于各PLC、總線模塊、機(jī)械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型；圖紙、程序標(biāo)準(zhǔn)化；物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備優(yōu)化升級，可免費(fèi)提供方向 vx：641669485

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