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往事訴風
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樓主  發表于: 2020-08-16 09:09
我要做了個定長切沖的設備,就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環,到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機,因為單純的伺服開環控制可能會出現打滑的現象,但是現在不知道程序改怎么往下寫了,用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了;用編碼器為主的話,伺服只是啟停的話,然后設置一個減速長度,但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下!!
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2020-08-18 16:03
我想到兩個方式:
1、編碼器脈沖接到驅動器,構成全閉環,例如安川的伺服有全閉環模塊
2、編碼器脈沖到PLC,PLC速度控制伺服,用到PLC的PID,需要你的PLC運算夠快

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