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飄落的風
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樓主  發表于: 2020-08-10 09:07
前輩們，請教個問題:
現在手上一個小項目，用脈沖控制伺服定位，因為設備上沒有規定精度，也就不需要通過脈沖當量來計算電子齒輪比，我打算根據PLC輸出的最大頻率（10KHz）對應電機轉速（3000轉/分鐘）的關系求得電子齒輪比，實際使用中發現，PLC輸出低頻率時沒問題，頻率一高，驅動器報位置偏差過大故障，手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導：是驅動器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了
marksman_01
一起進步
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1樓  發表于: 2020-08-10 16:42
伺服位置輸出指令=脈沖*電子齒輪比，所以電子齒輪比過大會產生爆沖，而且不正確的電子齒輪比可能會超過伺服電機的響應度造成定位不準，一般電子齒輪比的設定是為了讓脈沖數和位置指令之間有一個整數倍關系，簡化脈沖數計算

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