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我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認(rèn)件，記錄當(dāng)前脈沖，然后先回原點之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數(shù)，然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么？ [upload=1]

這個是你機(jī)械零點并不是你軟件零點造成的。
你的程序設(shè)計回零有問題，你以高速執(zhí)行回零，當(dāng)機(jī)械運(yùn)行到接進(jìn)開關(guān)X002時，停掉脈沖輸出，這時執(zhí)行機(jī)構(gòu)是做不到馬上停止的，它有一個減速運(yùn)行最后才停止。這樣實際位置就與程序位置有區(qū)別
你要這么寫回零，就要在碰到接進(jìn)開關(guān)后再走一段距離，然后再以爬行速度反方向回來，當(dāng)碰到接進(jìn)開關(guān)才能做為已回零完成，把D8340再清零