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青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 15:25
圖片：
請問各位大神，我用DRVI   定位指令，發(fā)出去的脈沖沒走完就停止了，Y0，Y1，Y2對應(yīng)的剩余脈沖數(shù)怎么清零


還有就是如圖所示，應(yīng)用程序中這么用DRVI指令，會誤操作嗎

有時程序會報(bào)錯，定位指令重復(fù)在一個脈沖輸出上



然后這個程序，3U+2N-1PG，4軸，用了1pg之后，發(fā)現(xiàn)盡管是多軸運(yùn)動，定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會出錯，這個程序還沒優(yōu)化，定位指令用的挺多的，請各位給個建議，怎么優(yōu)化比較好

還想問一下各位大神，用了ZRN指令后，因?yàn)閆RN不帶方向，然后同一個軸用DRVI指令之后，輸入負(fù)值脈沖不改變方向，有什么辦法解決
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新編輯 ]
哇咔咔
人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時候，自己
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-09 10:38
像DRVA、DRVI、ZRN指令都是自帶方向的，不需要添加置位復(fù)位方向程序

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