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青年加油
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樓主  發表于: 2020-06-13 15:25
圖片:
請問各位大神,我用DRVI   定位指令,發出去的脈沖沒走完就停止了,Y0,Y1,Y2對應的剩余脈沖數怎么清零


還有就是如圖所示,應用程序中這么用DRVI指令,會誤操作嗎

有時程序會報錯,定位指令重復在一個脈沖輸出上



然后這個程序,3U+2N-1PG,4軸,用了1pg之后,發現盡管是多軸運動,定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會出錯,這個程序還沒優化,定位指令用的挺多的,請各位給個建議,怎么優化比較好

還想問一下各位大神,用了ZRN指令后,因為ZRN不帶方向,然后同一個軸用DRVI指令之后,輸入負值脈沖不改變方向,有什么辦法解決
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新編輯 ]
q854299
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1樓  發表于: 2020-07-04 16:22
為什么回零還要加個方向輸出,默認是往脈沖減少的方向走的,你是要往脈沖增加的地方回零?,改伺服的參數方向參數不就行了嗎?

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