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呼嘉偉
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樓主  發表于: 2020-06-11 15:22
驅動器參數設置一樣,會有時間誤差嗎,還是直接不能用,必須用同步控制功能嗎。
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2020-06-11 16:21
除非你這兩個伺服輸出軸之間沒有硬連接(最好沒連接,有累積誤差)否則必須用同步功能。
有連接的情況下,直接開環控制就是在碰運氣,當然如果評估下來壞東西也無所謂,那么可以碰一碰

當然控制一些什么摩擦輪,張力輪什么的,倒是無所謂~
樓主留言:
中間有連桿,我都在考慮上簡單運動控制模塊了 5u的那個

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