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PLC輸入采樣（不是模擬量，就是普通IO點(diǎn)）的詳細(xì)流程是什么樣的。
比如采樣長(zhǎng)度是0.1秒（舉個(gè)例子），如果在這個(gè)采樣周期內(nèi)的前0.05s信號(hào)有，后0.05秒信號(hào)無(wú)，那么PLC是如何判斷這個(gè)信號(hào)在這個(gè)掃描周期內(nèi)是1還是0？
請(qǐng)大神們來(lái)討論一下這個(gè)細(xì)節(jié)過(guò)程，最好能解說(shuō)下這個(gè)判斷流程。

個(gè)人理解3點(diǎn)：
1.DI采集硬件上就是光耦隔離，等效電路上外部信號(hào)通過(guò)串聯(lián)一個(gè)電阻+LED（控制在5mA左右，高速計(jì)數(shù)器或特殊應(yīng)用可能不同），光耦另一端是一個(gè)三極管開(kāi)關(guān)，導(dǎo)通MCU的DIO。
2.DI采集軟件上有濾波處理，是防止開(kāi)關(guān)或繼電器產(chǎn)生的抖動(dòng)，一般設(shè)定是10ms，也可以自定義。
3.目前部分PLC程序步數(shù)不超過(guò)10000步的話(huà)，循環(huán)時(shí)間也不超過(guò)1ms，完全可以識(shí)別出來(lái)。