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陳經理
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環(huán)動作20次后,發(fā)現(xiàn)從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數(shù)字代表脈沖個數(shù)。
bobgongkong
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現(xiàn)越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。

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