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kaichunhe209
知識(shí)積累勤奮+合理方法
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-29 13:27
一更鋼管45度切斷，將其拼裝成90度直角，結(jié)合面形成一個(gè)橢圓，要求焊接橢圓，焊接截面水平固定在一個(gè)工裝上，工裝下面安裝伺服電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)工裝以橢圓中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，在橢圓截面安裝一個(gè)焊槍，伺服帶動(dòng)焊槍送絲，焊槍位置跟隨橢圓位置轉(zhuǎn)動(dòng)，橢圓轉(zhuǎn)動(dòng)焊接時(shí)線速度必須一致，否則焊接不好；考慮用運(yùn)動(dòng)同步跟隨，但是橢圓線速度無(wú)法保證,請(qǐng)問(wèn)還有什么方法？
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-17 16:39
1樓思路是可以的，焊槍走圓周運(yùn)動(dòng)，焊管走直線運(yùn)動(dòng)，合成一個(gè)切口的軌跡
為了平穩(wěn)，焊管的直線運(yùn)動(dòng)盡量不用氣缸，用伺服電機(jī)
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