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zhangyajun
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樓主  發表于: 2019-12-24 17:09
     流程:伺服初始位,工件到位(一摞料),Y軸上升(通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料,料取走Y軸再上升一個料位,直到料上完為止,Y軸開始下降到初始位。
     疑惑:請教一下,Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準確?或者是這種方法可不可靠?目前是高速上升,碰到感應器減速,離開感應器停止。
zz2679493
三十而立
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1樓  發表于: 2019-12-24 18:24
伺服本身不就是用來定位嗎
樓主留言:
上料位是確定的,下降的時候可以用絕對定位。取料位因為是一摞工件且要上完為止,且厚度不確定。

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