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最近遇到一個(gè)項(xiàng)目5U帶4軸，用DSZR-X4-X0-Y0-Y4回原點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題，搜索回原點(diǎn)正反都行，就是碰到原點(diǎn)不停！還有就是DDRVI不管是正轉(zhuǎn)極限還是反轉(zhuǎn)極限碰到后，手動(dòng)就不能運(yùn)行DDRVI了！那位大師有經(jīng)驗(yàn)求指點(diǎn)！感謝！

既然用5U的PLC，回原點(diǎn)干嘛還使用3U的指令呢，
DSZR自動(dòng)搜素原點(diǎn)功能的回原點(diǎn)指令，功能比較強(qiáng)大，需要配置相關(guān)的正極限和負(fù)極限和原點(diǎn)和近點(diǎn)DOG等感應(yīng)器，有時(shí)候可能沒(méi)有那么多感應(yīng)器，但至少有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器和近點(diǎn)DOG感應(yīng)器共用，最好是配3個(gè)感應(yīng)器，正極限+負(fù)極限+原點(diǎn)/DOG
附件的程序只有2 個(gè)感應(yīng)器，正極限+負(fù)極限也作為原點(diǎn)感應(yīng)器，回原點(diǎn)的時(shí)候就需要用M501把負(fù)極限只作為原點(diǎn)感應(yīng)器使用。

  
  
  
  
  

另外DOG信號(hào)是選擇前端還是后端，如果選擇后端的話，回原點(diǎn)的時(shí)候感應(yīng)片就需要穿過(guò)原點(diǎn)感應(yīng)器，也就是在感應(yīng)片前端進(jìn)入原點(diǎn)感應(yīng)器的時(shí)候就開(kāi)始減速到原點(diǎn)爬波速度，并以爬波速度繼續(xù)運(yùn)行，直到感應(yīng)片后端離開(kāi)感應(yīng)器停止，此時(shí)的位置才是原點(diǎn)位置。如果選擇的是DOG前端，感應(yīng)片前端進(jìn)入感應(yīng)器的時(shí)候就會(huì)停止，并把當(dāng)前位置作為原點(diǎn)位置，如果選擇的是DOG前端的話，回原點(diǎn)的速度就不能很快了，就用不到爬波速度了。因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的原因，感應(yīng)片做的比較寬，或其它原因，感應(yīng)片無(wú)法穿過(guò)感應(yīng)器，只能選擇DOG前端了。