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鵝卵石
廣交天下朋友!!1
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-18 14:53
求教各位大神:
      設(shè)備要求:棍棒類校直,將有一定彎曲的金屬軸校正(5個(gè)位置)
      系統(tǒng)組成:伺服電機(jī)帶動(dòng)金屬棒旋轉(zhuǎn)(360°),側(cè)面固定5個(gè)位移傳感器,來(lái)測(cè)量五個(gè)位置的金屬棒(標(biāo)準(zhǔn)圓)位移跳變量;構(gòu)成:PLC(歐姆龍CP1H),伺服電機(jī)(臺(tái)達(dá)),位移傳感器(松下,模擬量),被測(cè)工件為圓柱軸,橫截面為標(biāo)準(zhǔn)圓,軸兩端同心;
      問題:?jiǎn)栴}有兩個(gè),如何抓取數(shù)據(jù)(數(shù)組),如何處理數(shù)據(jù)(數(shù)組);
                 抓取數(shù)據(jù),保證金屬棒旋轉(zhuǎn)一周,位置和傳感器數(shù)值一一對(duì)應(yīng);目前我采用比較法,先抓一個(gè)位移值,然后每一個(gè)位移值與前一個(gè)比較,篩選最大值,找到最大值后記錄當(dāng)前位置,缺點(diǎn),誤差較大,求教,有沒有更穩(wěn)定的辦法?
      在此類動(dòng)態(tài)測(cè)量中,如何更有效的獲取數(shù)據(jù),謝謝各位老師關(guān)注!!
      謝謝!
[ 此帖被鵝卵石在2019-10-23 10:06重新編輯 ]
廣交天下朋友,三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
從事電氣方案設(shè)計(jì),做運(yùn)動(dòng)控制,慣用西門子、歐姆龍、基恩士
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0zhang9
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-24 08:59
不去探討你自己做的可行性怎么樣 我就從精度看
我跟樓上想法一樣認(rèn)為你裝5個(gè)傳感器不太行
1 沒有辦法保證每個(gè)傳感器的安裝精度
2 模擬量的傳感器 精度也是非常有限的
3 如果沒有辦法保證5個(gè)傳感器的安裝精度 那你5個(gè)傳感器的值就沒有了基準(zhǔn)
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!確實(shí)問題多多。

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