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林家小四
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-27 11:18
電機(jī):SM7J,驅(qū)動(dòng)器:SM7S-R70A10A通過(guò)MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進(jìn)行連接,回原點(diǎn)的時(shí),如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)傳感器與負(fù)限位之間,會(huì)先碰到負(fù)限位再尋找原點(diǎn)傳感器位置,再啟動(dòng)離開(kāi)負(fù)限位的時(shí)候會(huì)有一聲異響,有沒(méi)有大佬解惑下?加減速度時(shí)間以及速度都設(shè)置的很小了,還是會(huì)存在;
zengsixia
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-04 18:31
我來(lái)說(shuō)說(shuō)吧,安川總線的伺服在碰到正反極限時(shí),電機(jī)是釋放狀態(tài)的,回原點(diǎn)時(shí)在極限時(shí)又會(huì)發(fā)命令向相反方向移動(dòng),就會(huì)出現(xiàn)重新伺服使能并反轉(zhuǎn),有嘭的一聲,當(dāng)然如果你不喜歡這種方式,可以通過(guò)更改伺服參數(shù)改成碰到極限只停止不伺服失能
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