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haoyuecl
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-12 21:55
想用三菱FX3U系列的PLC來驅(qū)動三菱MR-J4伺服做往復±90度疲勞試驗，目前往復20000次時有明顯偏移，請問如何消除累計誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-14 15:46
伺服閉環(huán)，增強機械精度

做角度往返疲勞測試的有些一做就是很多天不能停，而且測試產(chǎn)品有可能會有角度限制，程序中途歸零可能會直接把產(chǎn)品破壞了，看你實際應用吧，歸零當然是最簡單的。

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