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引用引用第1樓湛藍小爾于2019-07-04 16:08發表的 :最好是用，我用的，在開機OK前，按啟動沒用，也不難啊，串在啟動條件里
引用引用第5樓sjbandmm于2019-07-05 09:17發表的 :用一個使能中信號就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報警了（其他條件都滿足的情況下）。
引用引用第6樓我看到你了于2019-07-05 09:29發表的 :很多情況下，就用脈沖和方向...穩妥點就用多個使能中或者報警2選1
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