国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

nos001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 110 點
下載積分: 814 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2018-03-31
最后登錄: 2022-10-06
查看nos001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-27 16:21
圖片：
找不到st編程的教程，硬是自己摸索，一點一點摳出來的。
后來發現iQ-R 結構化文本(ST)編程指南就是教程，關于語法、其他手冊上找不到的較難理解的結構變量都有示例。
完全st編程的中斷寫法好幾天無從著手，把FXCPU結構化順序指令篇看了一遍又一遍，才摸索出來，具體見工程附件。
工程是未完成的不完整工程，只是希望自己認為較難理解手冊沒提及的st編程方法對需要的同志有所幫助。

另外吐槽一下st編輯器，變量不能在程序里定義，只能在標簽窗口定義，結構體成員引用不能單獨設置字體顏色，這些都影響閱讀。
總之，gx works2 的st編輯器比較簡陋，但可閱讀性已經比梯形圖好多了。

復制代碼
  1. (*****************************************************************************************************
  2. * 程序“恒定掃描”設置
  3. * M8039 = TRUE， 則程序為恒定周期掃描
  4. * D8039 = 掃描周期, 單位為ms，最小恒定掃描周期為1ms
  5. *****************************************************************************************************)
  6. M8039 := TRUE;
  7. IF M8039 THEN
  8.     D8039 := 5;
  9. END_IF;
  10. (*****************************************************************************************************
  11. * 初始化
  12. *****************************************************************************************************)
  13. EI ( TRUE );        (* 允許中斷 *)
  15. IF M8002 THEN
  16.     
  17.     FOR j := 0 TO 30 BY 1 DO        
  18.         Tcnt[j] := -1;        
  19.     END_FOR;
  20.     RST( TRUE, HmiKey_ManualOP );
  21.     RST( TRUE, bMode_Manual );
  22.     RST( TRUE, HmiKey_AutoPack );
  23.     RST( TRUE, bMode_Auto );
  24.     DownFill_FB_Call( );
  25.     VerticalSeal_FB_Call( );          
  26.     BagFold_FB_Call( );
  27.     
  28. END_IF;
  30. (* 每包包裝時間所需計數值 = 60000ms / 10ms / 預置包裝速度，每分鐘為60000ms，定時器為10ms *)
  31. TVal_Packing :=  6000 / Param_PresetSpeed;
  33. (*****************************************************************************************************
  34. * 清零
  35. *****************************************************************************************************)
  36. IF( HmiKey_BagCnt_CLR ) THEN
  37.     MakeBagCnt := 0;
  38. END_IF;
  40. IF( HmiKey_PackingCnt_CLR ) THEN
  41.     PackingCnt := 0;
  42. END_IF;    
  44. (*****************************************************************************************************
  45. * 警報發生
  46. * 報警鎖，任何一種警報發生，自動包裝都將停止運行
  47. ****************************************************************************************************)
  48. IF( bAlarm_Lock_AutoPack = TRUE ) THEN
  49.     
  50.     ZRST( TRUE, Y001, Y007 );
  51.     ZRST( TRUE, Y010, Y017 );
  52.     ZRST( TRUE, Y020, Y027 );    
  53.             
  54.     FOR j := 0 TO 30 BY 1  DO        
  55.         Tcnt[j] := -1;        
  56.     END_FOR;    
  57.     
  58. END_IF;
  59. (*****************************************************************************************************
  60. * HMI按鈕開關
  61. *****************************************************************************************************)
  62. Key_Hmi_FB_Call();
  64. (*****************************************************************************************************
  65. * 包裝流程
  66. *
  67. *****************************************************************************************************)
  68. IF( bMode_Auto ) AND ( bAlarm_Lock_AutoPack = FALSE ) AND ( HmiKey_FillPack[1]  OR  HmiKey_EmptyBagTest[1]  OR  HmiKey_FillBagOne[1] ) THEN
  69.     
  70.     IF( HmiKey_FillPack[1]  ) THEN
  71.         DownFill_FB_Call( hmi_key := KeyDownID,  pT_DownFillDly := Tcnt[ ID_DOWN_FILL_DLY ],   iX := iX_DownFill ); (* 下料 *)
  72.     END_IF;
  73.         
  74.     IF( HmiKey_EmptyBagTest[1]  OR  HmiKey_FillBagOne[1] ) THEN
  75.         
  76.         IF( PackingFlow = 0 ) THEN  
  77.                       
  78.             SET( TRUE, bEnd_DownFill );
  79.             PackingFlow := FLOW_PULL_FILM;
  80.                         
  81.         END_IF;
  82.         
  83.     END_IF;
  84.     VerticalSeal_FB_Call( bEnable := bServo_End );    (* 縱封 *)        
  85.     
  86.     BagFold_FB_Call( bEnable:= bServo_End );          (* 折角 *)
  87.     
  88.     ServoControl_FB_Call( pServoEnd := bServo_End  ); (* 伺服拉膜；指針參數，指向全局變量 *)
  89.     
  90.     (* 真空箱閉合 *)
  91.     IF( bServo_End = TRUE ) THEN
  92.         
  93.         IF( Tcnt[ ID_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ] = -1 ) THEN    
  94.             Tcnt[ ID_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ] := Param_VcmBoxCloseDly ;    
  95.         END_IF;
  96.         
  97.         IF( Tcnt[ ID_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ] = 0 )  AND ( bAlarm_GlassDoor = FALSE ) THEN
  98.             
  99.             Tcnt[ ID_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ] := -255;
  100.             Tcnt[ ID_BAG_CUT_DLY ] := Param_CutDly;
  101.             SET( TRUE, Y_VacuumBox_Y3 );            
  102.             
  103.         END_IF;      
  104.           
  105.     END_IF;
  106.     (* 剪切包裝膜 *)
  107.     IF( Y_VacuumBox_Y3 ) THEN
  108.         
  109.         IF( Tcnt[ ID_BAG_CUT_DLY ]  = 0 ) AND ( bAlarm_GlassDoor = FALSE ) THEN
  110.             
  111.             Tcnt[ ID_BAG_CUT_DLY ] := -255;
  112.             Tcnt[ ID_BAG_CUT ] := Param_Cut;
  113.             SET( TRUE, Y_Cutter_Print_cylinder );          
  114.             
  115.         END_IF;    
  116.         
  117.         IF( Tcnt[ ID_BAG_CUT ]  = 0 ) THEN
  118.             
  119.             Tcnt[ ID_BAG_CUT ] := -255;
  120.             Tcnt[ ID_VACUUMIZE ] := Param_Vacuum;
  121.             RST( TRUE, Y_Cutter_Print_cylinder );
  122.             SET( TRUE, Y_VacuumPump_Y5 );
  123.             SET( TRUE, Y_Vacuum_cylinder );
  124.             
  125.         END_IF;    
  126.               
  127.     END_IF;
  128.     (* 包裝袋抽真空、封口，恒溫，冷卻 *)
  129.     IF( Tcnt[ ID_VACUUMIZE ] = 0 ) THEN           (* 抽真空 *)
  130.         
  131.         Tcnt[ ID_VACUUMIZE ] := -255;
  132.         Tcnt[ ID_HEAT_SEAL ] := Param_HeatSeal;
  133.         SET( TRUE, Y_HoriSeal_cylinder );
  134.         
  135.     END_IF;
  136.     
  137.     IF( Tcnt[ ID_HEAT_SEAL ] = 0 ) THEN           (* 熱封 *)
  138.         Tcnt[ ID_HEAT_SEAL ] := -255;
  139.         Tcnt[ ID_SEAL_KEEP ] := Param_SealKeep;
  140.         RST( TRUE, Y_HoriSeal_cylinder );
  141.     END_IF;
  142.     
  143.     IF( Tcnt[ ID_SEAL_KEEP ] = 0 ) THEN           (* 恒溫保持 *)
  144.         Tcnt[ ID_SEAL_KEEP ] := -255;
  145.         Tcnt[ID_SEAL_COOL ] := Param_SealCool;
  146.         SET( TRUE, Y_AirIn_cylinder );
  147.     END_IF;
  148.     
  149.     IF( Tcnt[ID_SEAL_COOL ] = 0 ) THEN            (* 冷卻等待 *)
  150.         RST( TRUE, Y_VacuumBox_Y3 );
  151.         RST( TRUE, Y_Vacuum_cylinder );
  152.         RST( TRUE, Y_AirIn_cylinder );
  153.         PackingFlow := FLOW_END;
  154.     END_IF;
  155.     
  156.     (* 每分鐘為60000ms，程序掃描周期為5ms，每分鐘的計數值為60000 / 5 = 12000 *)
  157.     IF( Cnt < 11999 ) THEN
  158.         Cnt := Cnt + 1;
  159.     END_IF;
  160.         
  161.     IF( PackingFlow = FLOW_END  ) AND ( HmiKey_FillPack[1]  ) THEN
  162.     
  163.         MakeBagCnt := MakeBagCnt + 1;             (* 制袋計數 *)
  164.         PackingCnt := PackingCnt + 1;             (* 包裝計數 *)
  165.         PackingSpeed := 12000 / Cnt;              (* 包裝速度計算 *)
  166.         Cnt := 0;
  167.         
  168.     END_IF;
  169.     
  170.     IF( PackingFlow = FLOW_END ) AND ( HmiKey_EmptyBagTest[1]  OR  HmiKey_FillBagOne[1] )  THEN
  171.         
  172.         MakeBagCnt := MakeBagCnt + 1;             (* 制袋計數 *)
  173.         PackingSpeed := 12000 / Cnt;
  174.         Cnt := 0;
  175.                 
  176.     END_IF;
  178.     (* 包裝流程結束，復位定時器、伺服結束標志、制袋一個按鈕 *)
  179.     IF( PackingFlow = FLOW_END  ) THEN  
  180.         
  181.         PackingFlow := 0;
  182.         RST( TRUE, bServo_End );
  183.         RST( TRUE, HmiKey_FillBagOne[0] );
  184.         FOR j := 0 TO 30 BY 1 DO
  185.             Tcnt[j] := -1;
  186.         END_FOR;
  187.               
  188.     END_IF;
  189.                 
  190. END_IF;
  192. (*****************************************************************************************************
  193. * 包裝膜卷棍電機控制
  194. *
  195. * 說明：接近開關的感應體是一個自由落體的金屬橫桿，由包裝膜拉動其上下運動表示包裝膜的松緊。
  196. *       感應體運動到頂部，頂部金屬感應開關動作，說明包裝膜被拉緊，包裝膜卷棍電機運轉送膜；
  197. *       感應體運動到中部，中部金屬感應開關動作，說明送膜已經足夠，停止送膜；
  198. *       感應體運動到底部，底部金屬感應開關動作，說明接近開關的感應體已經沒有包裝膜拉動其運動，
  199. *       或者送膜太多，感應體自由落體到底部
  200. ****************************************************************************************************)
  201. IF bMode_Auto THEN
  202.     
  203.     IF( ix_PackFilm_SensorTop  ) THEN
  204.         
  205.         SET( TRUE, Y_FilmMotor_Y13 ); (* 送膜 *)
  206.         
  207.     ELSIF( ix_PackFilm_SensorMid OR ix_PackFilm_SensorBot )  THEN
  208.         
  209.         RST( TRUE, Y_FilmMotor_Y13 ); (* 送膜停止 *)
  210.         
  211.     END_IF;  
  212.     
  213. END_IF;
  215. (* 手動控制，放膜 *)
  216. IF HmiKey_ManualOP THEN
  217.     
  218.     IF( HMI手動_放膜 ) THEN
  219.         
  220.         SET( TRUE, Y_FilmMotor_Y13 ); (* 手動送膜 *)
  221.         
  222.     ELSE  
  223.         
  224.         RST( TRUE, Y_FilmMotor_Y13 );    
  225.         
  226.     END_IF;
  227.     
  228. END_IF;
[ 此帖被nos001在2019-07-04 17:38重新編輯 ]
附件： 結構化文本(ST)編程指南-1802.pdf (1477 K) 下載次數:942
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： 顆粒包裝機v1.0_ST.gxw.rar (180 K) 下載次數:756
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gk1234) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(lizhendong) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(xn0220xn) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(chihung) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(吳工2014)
  • 下載積分:+1(zhcdb2671) 真誠感謝！
  • 下載積分:+3(heidelberg5) 好貼好貼！
    13434087696
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 107 個
    工控威望: 1372 點
    下載積分: 3361 分
    在線時間: 69(小時)
    注冊時間: 2019-04-11
    最后登錄: 2025-05-22
    查看13434087696的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-05-10 08:29
    習慣一切，習慣的力量大，如果一開始就用ST語言，可能早就是編程大師，一般人達不到的大師
    13434087696
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 107 個
    工控威望: 1372 點
    下載積分: 3361 分
    在線時間: 69(小時)
    注冊時間: 2019-04-11
    最后登錄: 2025-05-22
    查看13434087696的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2020-05-10 08:31
    只有逼自己一把，才知道山有多高，自己有多大潛能值得發揮

    主站蜘蛛池模板： 久久久久久国产免费视网址_亚洲尺码一区二区三区_国产精品专区一_免费一级片在线_免费女人高潮流视频在线_avtt在线观看_亚洲精品国偷拍自产在线_国产成人av综合 | 狠狠干夜夜草_www.俺去也.com_亚洲素人一区二区_国产精品一区二区久久精品_四虎影视国产在线视频_日韩在线视频观看_99精品国产高清一区二区三区香蕉_久久97久久97精品免视看 | 国内自拍第23页_欧美性做爰片免费视频看_狠狠操人人_久久av喷潮久久av高_国产真人美女A爱做_国产精成人品localhost_亚洲乱码日产一区三区_999精品国产人妻无码梦乃爱华 | 亚洲另类视频在线_亚洲综合欧美日韩_亚洲少妇一区_成人性生活大片100部_91精品无人区麻豆_精品久久无码中文字幕_国产免费私拍一区二区三区_无码毛片视频一区二区本码 | 麻豆激情视频在线_久久人人爽人人爽人人片亞洲_亚洲一级国产_一区二区高清在线观看_国产精品永久免费自在线观看_亚洲国产精品一区二区www_日韩免费无码人妻波多野_欧美性猛交xxxx乱大交3喷潮 | 伊人亚洲视频_完美世界在线观看免费完整_黑人黄色一级片_久久天天躁夜夜躁狠狠ds005_操女人视频网站_51嘿嘿嘿国产精品伦理_高清av免费_多人乱p欧美在线观看 | 97超碰中文字幕久久精品_人妻无码中文字幕中出精品_黄色一级片看看_伊波拉病毒黄秋生_欧美亚洲国产成人一区二区三区_法国a级情欲片性船_久久久久91视频_国产精品白丝久久av网站 | 青青草99啪国产免费_欧美与欧洲交xxxx免费观看_亚洲欧美日韩v在线观看不卡_成人91污污污在线观看_亚洲永久免费网站_亚洲视频一区二区三区_日韩在线视频在线观看_亚洲国产精品精华液网站 | 国产黄在线观看免费观看不卡_av福利免费_国产麻豆天美果冻无码视频_午夜宅男久久久_xxxxxhd日本xxxx47_日韩高清在线一区二区三区_男人天堂视频网_少妇高潮浪潮av99网站 | xxxx漂亮少妇hdxxxx_久久香蕉国产线看观看手机_青青草手机在线观看_人妻激情另类乱人伦人妻_狠狠色狠狠色88综合日日91_有码在线_日韩av综合_好爽好痛好湿好硬视频免费 | 明星angelababy造梦视频_欧美影音_91婷婷综合一区二区三区久久_亚洲AV日韩AV高潮潮喷无码_俄罗斯VIDEODESXO极品_影视一区_国产免费又色又爽又黄软件_狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 97色亚洲_无码粉嫩虎白一线天在线观看_亚洲人成人一区二区在线观看_成人免费一级伦理片在线播放_超级色的网站在线观看_992tv人人草_日本黄色大片_久久久久久视频 | 好黄好污美女裸体网站_久久久久久a亚洲欧洲aⅴ96_都市激情在线亚洲国产_黄色片s色_超碰青草_大屁股大乳丰满人妻_秋霞午夜鲁丝一区二区老狼_性新婚a大黄毛片 | 免费无码a片一区二三区_黄视频网站大全_久久福利视频免费观看_国产网站精品_免费看内射乌克兰女_日产精品99久久久久久_国产高清国产精品国产专区_久久mv成人精品亚洲动漫 | 99无码熟妇丰满人妻啪啪_色综合天天综合网无码在_啪啪免费网_成人无码WWW免费视频苹果版_免费一级特黄特色的毛片_天堂av网2019_国产精品久久久久久久99_一区二区三区免费在线播放 | 久久人妇_激情动漫_国产精品福利在线观看无码卡一_欧美日韩在线二区_国产精品aⅴ_天天爱夜夜爱_又爽又黄又无遮挡的视频在线观看_艳魔大战春荡女淫3 | 色国产精品女五丁香五月五月_99tv成人_性色a∨精品高清在线观看_国产精品一级黄片免费在线观看_亚洲天堂高清_日本高清一道本_大胆精选欧美gogo人体_久久婷婷五月综合97色一本一本" | gogogo高清在线播放免费观看免费_人妻[21P]大胆_av色蜜桃一区二区三区_91国产精品入口_日韩欧美不卡一区二区_国产福利av_一级毛片女人十八_午夜影院入口 | 亚洲另类视频在线_亚洲综合欧美日韩_亚洲少妇一区_成人性生活大片100部_91精品无人区麻豆_精品久久无码中文字幕_国产免费私拍一区二区三区_无码毛片视频一区二区本码 | 2021亚洲卡一卡二新区入口_狠狠噜狠狠狠狠丁香五月_护士被两个病人伦奷日出白浆_国产女人本色高清在线观看_嫩草懂你_国内精品99_久久久国产精品免费观看_免费看成年人视频 | 中文字幕人妻日本无码_久久综合视频网_精品偷拍无码专区亚洲_亚洲aⅴ综合色区无码一区_亚洲视频一区在线播放_中文字幕自拍偷拍_性欧美videos高清精品_草久免费视频 | 91视频综合_亚洲自拍偷拍区_偷国产乱人伦偷精品视频_91九色视频网_黄色片在线观看免费_日韩精品一区二区在线观看_亚洲一级精品毛片_成年动漫av网免费 | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 啪啪免费网站_婷婷色婷婷开心五月_亚洲人久久久_午夜香蕉成视频人网站_亚洲一线产区二线产区区别在_国产成人综合亚洲看片_成人性色生活片免费看_亚洲国产欧美人成 | 少妇一区二区三区_中文字幕日韩精品无码内射_91精品网_欧洲mv日韩mv国产mv_日产精品一卡2卡三卡4乱码_97涩色_无遮挡免费高清羞羞视频_操操操干干 | 免费毛片网_精品久久久噜噜噜噜久久图片_午夜福利亚洲精品无遮挡_日韩大陆毛片av_99精品影视_奇米四色中文综合久久_国产高清精品无码二区_国产亚洲激情欧美 | A天堂最新版在线中文_亚洲永久免费视频_精品一区二区三人妻视频_丁香五月网久久综合_网站一级片_男人用嘴添女人私密视频软件_久久不射国产精品_国产精品久久久久99 | 啪啪免费网站_婷婷色婷婷开心五月_亚洲人久久久_午夜香蕉成视频人网站_亚洲一线产区二线产区区别在_国产成人综合亚洲看片_成人性色生活片免费看_亚洲国产欧美人成 | 国产激情久久久久_粉嫩一区二区三区国产精品_日韩操人_办公室强奷漂亮少妇同事_少妇人妻诗雨系列无删减_最新日韩视频_外国一级黄色_日本不卡在线播放 | 人与性动交ⅩXXXB_骚片AV蜜桃精品一区_大胸美女白丝被到流水软件_国产精品黄网在线播放_国产欧美视频在线观看_7777免费精品视频_精品国产乱码久久久久久88av_成人在线91 | 国产av福利第一精品导航_国产综合亚洲区在线观看_一区二区三区内射美女毛片_成人av片在线观看免费_美女桃色网站_一级毛片a女人刺激视频免费_日本一级淫片日本高清小说_国产男女视频网站 | 天天色图综合网_有码一区二区三区_91久久国产综合久久91_无码一区国产欧美视频_久久久久99精品_咕咚影院国语在线播放_国产AV激情久久无码天堂_日本黄色中文字幕 | 国产999精品2卡3卡4卡_无套内谢少妇毛片A片999_五级床片三区全部免费播放_久久久久人妻一区二区三区VR_天天操狠狠操夜夜操_国产一区红桃视频_成人a视频在线观看_男女涩涩网站 | 姑娘第四集免费看视频_久久久香蕉_www日本在线观看_国产精品人人爽人人爽av_亚洲国产综合在线看不卡_亚洲欧美国产日韩一区夜色_国产视频网站在线观看_亚洲区和欧洲区五六区 | 久色激情_日本国产亚洲_蜜臀久久99精品久久久久久9_BBWBBWBBW少妇毛茸茸_欧美18.19_国产人妻久久精品一区二区三区_色小姐综合_a色视频 | 国产AV日韩AⅤ亚洲AV无码馆_精品久久久久久一区_男同GAY18禁免费网站_亚洲一级少妇_91污色多多_成人免费视频网_国产高清-国产av_重囗另类BBWSeⅹHD | 国产片在线播放_在线久草视频_91麻豆精品一二三区在线_日日噜噜夜夜狠狠_www.精品_我朋友的妈妈在线免费观看_欧美xxxx极品bbw_91色综合久久久久婷婷 | 国产亚洲精_国产精品久久久久影院亚瑟_亚洲人成欧美中文字幕_石原莉奈在线观看视频_久久综合99re88久久爱小说_亚洲香蕉视频天天爽_午夜时刻免费入口_中国极品少妇xxxxx69 | 日韩精品极品视频在线观看免费_免费日韩av在线_欧美丰满少妇XXXX性_国产精品久久久久影院日本_国产成人亚洲综合无码精品_日b视频免费观看_黄色片免费观看_亚洲黄色站 | 国产91色在线_老司机在线网站_日韩精品无_初高中生免费视频毛片_青青青国产依人免费视频_99pao在线视频国产好吊色_中文字幕av日韩_日日摸夜夜添夜夜添人人老牛 | 日本91网站_久久人人爽人人爽人人片AV东京热_农村野外理伦三级_嫩草官网视频入口_一区二区日韩欧美_a级片一级片_国产亚洲v_久久精品一区二区三区国产主播 |