国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

nos001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 54 個
工控威望: 110 點
下載積分: 814 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2018-03-31
最后登錄: 2022-10-06
查看nos001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-27 16:21
圖片：
找不到st編程的教程，硬是自己摸索，一點一點摳出來的。
后來發(fā)現iQ-R 結構化文本(ST)編程指南就是教程，關于語法、其他手冊上找不到的較難理解的結構變量都有示例。
完全st編程的中斷寫法好幾天無從著手，把FXCPU結構化順序指令篇看了一遍又一遍，才摸索出來，具體見工程附件。
工程是未完成的不完整工程，只是希望自己認為較難理解手冊沒提及的st編程方法對需要的同志有所幫助。

另外吐槽一下st編輯器，變量不能在程序里定義，只能在標簽窗口定義，結構體成員引用不能單獨設置字體顏色，這些都影響閱讀。
總之，gx works2 的st編輯器比較簡陋，但可閱讀性已經比梯形圖好多了。

復制代碼
  1. (*****************************************************************************************************
  2. * 程序“恒定掃描”設置
  3. * M8039 = TRUE， 則程序為恒定周期掃描
  4. * D8039 = 掃描周期, 單位為ms，最小恒定掃描周期為1ms
  5. *****************************************************************************************************)
  6. M8039 := TRUE;
  7. IF M8039 THEN
  8.     D8039 := 5;
  9. END_IF;
  10. (*****************************************************************************************************
  11. * 初始化
  12. *****************************************************************************************************)
  13. EI ( TRUE );        (* 允許中斷 *)
  15. IF M8002 THEN
  16.     
  17.     FOR j := 0 TO 30 BY 1 DO        
  18.         Tcnt[j] := -1;        
  19.     END_FOR;
  20.     RST( TRUE, HmiKey_ManualOP );
  21.     RST( TRUE, bMode_Manual );
  22.     RST( TRUE, HmiKey_AutoPack );
  23.     RST( TRUE, bMode_Auto );
  24.     DownFill_FB_Call( );
  25.     VerticalSeal_FB_Call( );          
  26.     BagFold_FB_Call( );
  27.     
  28. END_IF;
  30. (* 每包包裝時間所需計數值 = 60000ms / 10ms / 預置包裝速度，每分鐘為60000ms，定時器為10ms *)
  31. TVal_Packing :=  6000 / Param_PresetSpeed;
  33. (*****************************************************************************************************
  34. * 清零
  35. *****************************************************************************************************)
  36. IF( HmiKey_BagCnt_CLR ) THEN
  37.     MakeBagCnt := 0;
  38. END_IF;
  40. IF( HmiKey_PackingCnt_CLR ) THEN
  41.     PackingCnt := 0;
  42. END_IF;    
  44. (*****************************************************************************************************
  45. * 警報發(fā)生
  46. * 報警鎖，任何一種警報發(fā)生，自動包裝都將停止運行
  47. ****************************************************************************************************)
  48. IF( bAlarm_Lock_AutoPack = TRUE ) THEN
  49.     
  50.     ZRST( TRUE, Y001, Y007 );
  51.     ZRST( TRUE, Y010, Y017 );
  52.     ZRST( TRUE, Y020, Y027 );    
  53.             
  54.     FOR j := 0 TO 30 BY 1  DO        
  55.         Tcnt[j] := -1;        
  56.     END_FOR;    
  57.     
  58. END_IF;
  59. (*****************************************************************************************************
  60. * HMI按鈕開關
  61. *****************************************************************************************************)
  62. Key_Hmi_FB_Call();
  64. (*****************************************************************************************************
  65. * 包裝流程
  66. *
  67. *****************************************************************************************************)
  68. IF( bMode_Auto ) AND ( bAlarm_Lock_AutoPack = FALSE ) AND ( HmiKey_FillPack[1]  OR  HmiKey_EmptyBagTest[1]  OR  HmiKey_FillBagOne[1] ) THEN
  69.     
  70.     IF( HmiKey_FillPack[1]  ) THEN
  71.         DownFill_FB_Call( hmi_key := KeyDownID,  pT_DownFillDly := Tcnt[ ID_DOWN_FILL_DLY ],   iX := iX_DownFill ); (* 下料 *)
  72.     END_IF;
  73.         
  74.     IF( HmiKey_EmptyBagTest[1]  OR  HmiKey_FillBagOne[1] ) THEN
  75.         
  76.         IF( PackingFlow = 0 ) THEN  
  77.                       
  78.             SET( TRUE, bEnd_DownFill );
  79.             PackingFlow := FLOW_PULL_FILM;
  80.                         
  81.         END_IF;
  82.         
  83.     END_IF;
  84.     VerticalSeal_FB_Call( bEnable := bServo_End );    (* 縱封 *)        
  85.     
  86.     BagFold_FB_Call( bEnable:= bServo_End );          (* 折角 *)
  87.     
  88.     ServoControl_FB_Call( pServoEnd := bServo_End  ); (* 伺服拉膜；指針參數，指向全局變量 *)
  89.     
  90.     (* 真空箱閉合 *)
  91.     IF( bServo_End = TRUE ) THEN
  92.         
  93.         IF( Tcnt[ ID_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ] = -1 ) THEN    
  94.             Tcnt[ ID_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ] := Param_VcmBoxCloseDly ;    
  95.         END_IF;
  96.         
  97.         IF( Tcnt[ ID_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ] = 0 )  AND ( bAlarm_GlassDoor = FALSE ) THEN
  98.             
  99.             Tcnt[ ID_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ] := -255;
  100.             Tcnt[ ID_BAG_CUT_DLY ] := Param_CutDly;
  101.             SET( TRUE, Y_VacuumBox_Y3 );            
  102.             
  103.         END_IF;      
  104.           
  105.     END_IF;
  106.     (* 剪切包裝膜 *)
  107.     IF( Y_VacuumBox_Y3 ) THEN
  108.         
  109.         IF( Tcnt[ ID_BAG_CUT_DLY ]  = 0 ) AND ( bAlarm_GlassDoor = FALSE ) THEN
  110.             
  111.             Tcnt[ ID_BAG_CUT_DLY ] := -255;
  112.             Tcnt[ ID_BAG_CUT ] := Param_Cut;
  113.             SET( TRUE, Y_Cutter_Print_cylinder );          
  114.             
  115.         END_IF;    
  116.         
  117.         IF( Tcnt[ ID_BAG_CUT ]  = 0 ) THEN
  118.             
  119.             Tcnt[ ID_BAG_CUT ] := -255;
  120.             Tcnt[ ID_VACUUMIZE ] := Param_Vacuum;
  121.             RST( TRUE, Y_Cutter_Print_cylinder );
  122.             SET( TRUE, Y_VacuumPump_Y5 );
  123.             SET( TRUE, Y_Vacuum_cylinder );
  124.             
  125.         END_IF;    
  126.               
  127.     END_IF;
  128.     (* 包裝袋抽真空、封口，恒溫，冷卻 *)
  129.     IF( Tcnt[ ID_VACUUMIZE ] = 0 ) THEN           (* 抽真空 *)
  130.         
  131.         Tcnt[ ID_VACUUMIZE ] := -255;
  132.         Tcnt[ ID_HEAT_SEAL ] := Param_HeatSeal;
  133.         SET( TRUE, Y_HoriSeal_cylinder );
  134.         
  135.     END_IF;
  136.     
  137.     IF( Tcnt[ ID_HEAT_SEAL ] = 0 ) THEN           (* 熱封 *)
  138.         Tcnt[ ID_HEAT_SEAL ] := -255;
  139.         Tcnt[ ID_SEAL_KEEP ] := Param_SealKeep;
  140.         RST( TRUE, Y_HoriSeal_cylinder );
  141.     END_IF;
  142.     
  143.     IF( Tcnt[ ID_SEAL_KEEP ] = 0 ) THEN           (* 恒溫保持 *)
  144.         Tcnt[ ID_SEAL_KEEP ] := -255;
  145.         Tcnt[ID_SEAL_COOL ] := Param_SealCool;
  146.         SET( TRUE, Y_AirIn_cylinder );
  147.     END_IF;
  148.     
  149.     IF( Tcnt[ID_SEAL_COOL ] = 0 ) THEN            (* 冷卻等待 *)
  150.         RST( TRUE, Y_VacuumBox_Y3 );
  151.         RST( TRUE, Y_Vacuum_cylinder );
  152.         RST( TRUE, Y_AirIn_cylinder );
  153.         PackingFlow := FLOW_END;
  154.     END_IF;
  155.     
  156.     (* 每分鐘為60000ms，程序掃描周期為5ms，每分鐘的計數值為60000 / 5 = 12000 *)
  157.     IF( Cnt < 11999 ) THEN
  158.         Cnt := Cnt + 1;
  159.     END_IF;
  160.         
  161.     IF( PackingFlow = FLOW_END  ) AND ( HmiKey_FillPack[1]  ) THEN
  162.     
  163.         MakeBagCnt := MakeBagCnt + 1;             (* 制袋計數 *)
  164.         PackingCnt := PackingCnt + 1;             (* 包裝計數 *)
  165.         PackingSpeed := 12000 / Cnt;              (* 包裝速度計算 *)
  166.         Cnt := 0;
  167.         
  168.     END_IF;
  169.     
  170.     IF( PackingFlow = FLOW_END ) AND ( HmiKey_EmptyBagTest[1]  OR  HmiKey_FillBagOne[1] )  THEN
  171.         
  172.         MakeBagCnt := MakeBagCnt + 1;             (* 制袋計數 *)
  173.         PackingSpeed := 12000 / Cnt;
  174.         Cnt := 0;
  175.                 
  176.     END_IF;
  178.     (* 包裝流程結束，復位定時器、伺服結束標志、制袋一個按鈕 *)
  179.     IF( PackingFlow = FLOW_END  ) THEN  
  180.         
  181.         PackingFlow := 0;
  182.         RST( TRUE, bServo_End );
  183.         RST( TRUE, HmiKey_FillBagOne[0] );
  184.         FOR j := 0 TO 30 BY 1 DO
  185.             Tcnt[j] := -1;
  186.         END_FOR;
  187.               
  188.     END_IF;
  189.                 
  190. END_IF;
  192. (*****************************************************************************************************
  193. * 包裝膜卷棍電機控制
  194. *
  195. * 說明：接近開關的感應體是一個自由落體的金屬橫桿，由包裝膜拉動其上下運動表示包裝膜的松緊。
  196. *       感應體運動到頂部，頂部金屬感應開關動作，說明包裝膜被拉緊，包裝膜卷棍電機運轉送膜；
  197. *       感應體運動到中部，中部金屬感應開關動作，說明送膜已經足夠，停止送膜；
  198. *       感應體運動到底部，底部金屬感應開關動作，說明接近開關的感應體已經沒有包裝膜拉動其運動，
  199. *       或者送膜太多，感應體自由落體到底部
  200. ****************************************************************************************************)
  201. IF bMode_Auto THEN
  202.     
  203.     IF( ix_PackFilm_SensorTop  ) THEN
  204.         
  205.         SET( TRUE, Y_FilmMotor_Y13 ); (* 送膜 *)
  206.         
  207.     ELSIF( ix_PackFilm_SensorMid OR ix_PackFilm_SensorBot )  THEN
  208.         
  209.         RST( TRUE, Y_FilmMotor_Y13 ); (* 送膜停止 *)
  210.         
  211.     END_IF;  
  212.     
  213. END_IF;
  215. (* 手動控制，放膜 *)
  216. IF HmiKey_ManualOP THEN
  217.     
  218.     IF( HMI手動_放膜 ) THEN
  219.         
  220.         SET( TRUE, Y_FilmMotor_Y13 ); (* 手動送膜 *)
  221.         
  222.     ELSE  
  223.         
  224.         RST( TRUE, Y_FilmMotor_Y13 );    
  225.         
  226.     END_IF;
  227.     
  228. END_IF;
[ 此帖被nos001在2019-07-04 17:38重新編輯 ]
附件： 結構化文本(ST)編程指南-1802.pdf (1477 K) 下載次數:942
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： 顆粒包裝機v1.0_ST.gxw.rar (180 K) 下載次數:756
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gk1234) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(lizhendong) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(xn0220xn) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(chihung) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(吳工2014)
  • 下載積分:+1(zhcdb2671) 真誠感謝！
  • 下載積分:+3(heidelberg5) 好貼好貼！
    zzxxd
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 33 個
    工控威望: 193 點
    下載積分: 581 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2008-11-22
    最后登錄: 2025-05-02
    查看zzxxd的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2020-02-09 16:59
    ST編程的最大好處，就是快速編程�。�！復制粘貼

    主站蜘蛛池模板： 狠狠色噜噜狠狠狠8888米奇_欧美久操_99热亚洲色精品国产88_精品免费久久久久久久_a视频在线观看免费_国语毛片_久草热在线视频_少妇视频一区 | 亚洲中文字幕无码永久免弗_亚洲熟妇丰满XXXXX_日韩视频专区_免费观看黄色大片_男女无套免费视频网站_欧洲精品一区二区三区在线观看_www.91视频69xx.com_色七七桃花影院 | 国产精品久久久久影院嫩草_91免费小视频在线观看_jj视频在线播放_97人摸人人澡人人人超一碰_久久精品无码专区免费_黄色av网址大全_亚洲乱色伦图片区小说_97免费人妻无码视频 | 一级片在线观看_国产在线播放你懂的_最新国产精品无码_国产对白videos麻豆高潮_激情久久一区二区三区_精品久久中文_wc草草影院_超碰77 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 国产高清av免费观看_久久一区二区三区欧美_国产一区二区三区久久久久久_婷婷成人综合网_成人插入视频_成人做爰视频WWW免费看网站_欧美69视频_少妇AB又爽又紧无码网站 | 亚洲激情综合视频_一本之道加勒比在线观看_丰满的年轻搜子在线观看_亚洲国产成人精品女人_精品国产aⅴ一区二区三区_久久777国产线看观看精品_成人a级免费视频_av天天干 | 国产精品国产精品国产专区不卡_欧美精品人人做人人爱视频_aa亚洲一区一区三区_一级黄色片在线播放_av中文精品无码在线不卡_在线中文日韩_日韩免费_久久久精品美女 | 中国少妇做受XXXXX69小说_欧美日韩中出_精品欧美日韩精品_亚洲AV手机在线观看不卡_3bmm在线观看视频免费_永久免费无码AV在线网站_日韩狠狠_日本中文字幕在线播放 | 国产精品久久久久久妇女_曰本女人与公拘交酡免费视频_97就去干_cba今日赛事回看_国产一级高清_www.亚洲资源_铠甲勇士52集免费观看_性色欲情网站IWWW九文堂 | 日本特级_天天天天做夜夜夜做_亚洲中文字幕久爱亚洲伊人_一区二区视频播放_男女边吃奶边做边爱视频_h版在线观看_国产午夜手机精彩视频_老司机精品久久 | 国产精品奇米一区二区三区小说_国产乱人伦av在线a_日日综合网_调味的房子在线观看_亚洲av狠狠爱一区二区三区_国产在线播放精品视频_人与禽的免费一级毛片_国产一级精品视频 | 粉色视频成人免费看片视频_国产suv精品一区二区四区99_97SE狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色_成年美女色黄网站视频网站_四虎永久免费地址_麻妃在线_亚洲精品中文字幕中文字幕_一二三四在线观看免费高清中文在线观看 | 国产精品色婷婷亚洲综合看片_日本熟日本熟妇在线视频_一级片的网址_亚洲无人区一卡2卡三卡_青草青草视频2免费观看_欧美亚洲国产片在线播放_老女老肥熟国产在线视频_亚洲精品xxxxx | 日本精品1区2区_91久久国产综合精品女同国语_午夜成人亚洲理伦片在线观看_看全色黄大色大片免费久久_XFPLAY内射无码_日日干人人干_黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫_一级毛片a级 | 久久精品视频69_国产精品91在线播放_亚洲综合无码一区二区_中文日韩一区二区_日韩一卡二卡三卡四卡免费观在线_国产a级免费观看_国内精品免费视频自在线拍_久久ク成人精品中文字幕 | 国产美足白丝榨精在线观看SM_久久国产精品香蕉绿巨人_国产精品久久久久久久久久免费看_无码国产精成人午夜视频一区二区_免费人成网站在线观看不卡_一区两区小视频_国产精品精品国产一区二区_被CAO的奶水直喷高H | 色国产精品女五丁香五月五月_99tv成人_性色a∨精品高清在线观看_国产精品一级黄片免费在线观看_亚洲天堂高清_日本高清一道本_大胆精选欧美gogo人体_久久婷婷五月综合97色一本一本" | 91精品久久久久久蜜桃_萌白酱JK制服透明白丝喷水_国产精品线路一_久久国产精品人妻无码_久久精品国产亚洲AV无码偷窥_亚洲素人在线观看_日本免费一级高清婬日本片_中文字幕永久在线视频 | 国产在线乱_免费精品一区二区三区视频日产_国产精品视频亚洲_办公室撕开奶罩揉吮奶头在线观看_看片久久_久操欧美_国产一区二区波多野结衣_国产精品麻豆成人AV网 www.拔插_亚洲熟女综合一区二区三区_人人狠狠综合久久88成人_银魂在线观看_国产精品成人黄片_91久草视频_99久久精品国产毛片_h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 人妻暴雨中被强制侵犯_久久久久久久无码高潮_欧美xxxx做受欧美88bbw_国产男女猛视频在线观看_啦啦啦免费视频播放_99视频福利_99re这里只有精品在线_老司机成人精品视频 | 能直接看av的网站_国产精品a免费一区久久网址_中国黄色一级毛片_看国产毛片_丁香五香天堂网_四虎1515hh丶comblacked_欧美日韩精品一区二区在线观看_最近在线更新8中文字幕免费 | 久久久久无码国产精品一区_日本有色视频_久久666_久久在线免费观看_欧美精品一区二区三_国产精品呻吟_狠狠综合网_欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 中国熟妇色xxxxx老妇_东京热无码一区二区三区av_女人自慰喷水高清播放_超碰在线人人干_国产午夜大地久久_麻豆爽爽妓女国产99RE小说_美女视频无遮挡永久网站_精品视频免费在线观看 | 亚洲视频一区二区_久久久精品在线观看_国内精品伊人久久久久7777_www.麻豆com_日本免费一区二区三曲_亚洲成在线_中文字幕第一区第二区_久久人妖 | 日韩av资源在线_美女扒开腿让男人桶爽久久软件_国产成人一级片_欧美裸体xxxx极品_亚洲成人精品在线观看_狂草美女_日韩一区综合_国产一区二区播放 | 欧美综合77777色婷婷_超碰老师_精品久久久久久国产偷窥_亚洲精品免费在线播放_免费伦费影视在线观看_影音先锋新男人AV资源站_色香com._狂野欧美性猛交免费视频 | 日批日韩在线观看_国产va免费精品观看精品老师_久久久久激情_性开放网交友网站_欧美一级做_亚洲VA欧美va国产va综合_欧美视频一_超碰人人超 | 久久精品久久久久_精品淑女少妇av久久免费_久久草网_成人免费无码H在线观看不卡_国产尤物在线_国产一区二区三区精彩视频_免费看又黄又裸乳视频网站_精品无码TV人妻专区在线视频 | 盗摄牛牛av影视一区二区_全国最大黄色网址_深夜福利网_一级特黄网站_乱丶伦丶图丶区一区二区_毛片黄片一级片_日本福利网_亚洲av高清不卡久久 | 国产精品久久久成人一区二区三区_香港经典A毛片免费观看特级_伊人丁香五月婷婷综合激情四射网_99久久婷婷国产综合精品青牛牛_日韩一区二区三区观看_国产成人无码aa精品一区_91影音_国产精品一区2区三区内射 一本精品999爽爽久久久_久久av.com_最近最新中文字幕h_国产精品国产三级国产专播一_最近免费中文字幕大全高清_久久毛片一区二区三区_三年片免费观看大全国语_欧美精品无码久久久 | 国产真实伦在线观看视频_亚洲免费播放_亚洲高清v_成人h动漫在线看_成年免费a级毛片免费看_青草视频在线观看视频_狠狠干美女_aa毛片a级毛片免费观看 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 99综合视频_综合精品欧美日韩国产在线_欧美精品久_国产精品免费麻豆入口_中文字幕二区在线观看_欧美天堂影院_不卡三区_亚洲高清无码久久成人精品 | 女人与拘做受AAAAA片_久久国产AV无码一区二区老太_消息称老熟妇乱视频一区二区_中文字幕精品乱码中文字乱码_澳门永久av免费网站入口_午夜激情成人网_搡女人真爽免费视频大全_亚洲暴爽av人人爽日日碰麻豆 | 国产a∨国片精品jk制服_亚洲大片免费_欧美视频在线观看不卡_大陆av在线_91一区二区国产_136fldh福利免费视频观看_伊人91在线_又黄又爽又色又刺激的视频 | 久久婷婷国产_亚洲伦理片在线_色五月色开心色婷婷色丁香_青青在线视频观看_波多野结衣视频一区_日韩在线理论_国产成人免费在线_久久中文免费视频 | 日本av一区二区三区_中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点_国产精品热_成人免费视频网站在线观看_天天澡天天干_国产精品一在线观看_商场女厕偷拍一区二区三区视频_91新视频 | www视频免费观看_麻豆freehdxxxⅹ传媒_abab456成人免费网址_国产激情自拍视频_青楼妓女禁脔道具调教SM_国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看_久久久久av_精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 日韩经典AV在线观看_中文无码日韩欧免费视频_捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆_日本慰安所一级毛片在线播放_亚洲精品久久久乳夜夜欧美_97浪潮性色91久久久美川_亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久_最新中文字幕av | 成人黄色一级毛片_特大巨黑吊性XXXX_亚洲大片一区二区三区_国产乱子伦无码精品小说_永久网站_国产交换3p国产精品_欧美丰满少妇xxⅹ_日本aⅴ中文 | 亚洲高清精品视频_欧美9页_国产a∨精品一区二区三区不卡_2019亚洲午夜无码天堂_伊人久久综在合线亚洲2019_www.夜夜撸_久久精品国产精品亚洲综合_日本不卡无码二区三区 | 女人高潮抽搐潮喷www软件_中国护士xxxxhd少妇_久草视频在线免费播放_好爽别插了无码视频_亚洲视频在线观看视频_国产chinesehdxxxx老太婆_欧美日韩国产成人_国产大片在线观看 |