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fhpyw
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樓主  發表于: 2019-06-01 15:41
我用一個1PG來控制一個MRJ2S,回原點復位后,自動運行時,電機只能正轉,不能反轉,就是只能往正數方向走。
我給#3 b8位是0
給#17的值是正轉17,反轉是-20.
自動運轉時只往一個方向轉,但運轉的值是對的。手動正反轉沒問題。
請大神指教一下。
andy003
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1樓  發表于: 2019-06-08 07:14
引用
引用第3樓fhpyw于2019-06-08 00:23發表的  :
現在可以反轉了。
現在的問題是,我要在觸摸屏上輸入一個負值,電機才能反轉,但我想在觸摸屏上輸入的值是一個正數。
要怎么做呢?要在PLC的程序上做一個轉換嗎?


sub k0 觸摸屏上輸入的值 d0
ddrvi d0 k1000 脈沖 方向
這樣應該就可以了

觸摸屏有些可直接做運算

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