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如果寫程序自動切換手動，是否所有信號需要清除，那些報警需要切斷自動運行信號，那些報警按復位就可以解除。等等

個人覺得程序框架應該大致分為：
1，開機賦值（初始化）。
2，自動/手動切換。手動自動只能同時處于一個狀態(tài)。信號不用全部清除。只需改變啟動條件。
3，自動程序。自動運轉是全自動作業(yè)不需要人操作。
4，手動程序。手動運轉是需要人參與的。
5，報警程序。建立不同的報警條件，條件觸發(fā)報警停機。
6，復位程序。報警后的報警解除。
作為一名編程人員，養(yǎng)成好的編程習慣，要先編寫程序框架，結構清晰層析分明，便于修改，然后上機調(diào)試，反復測試，仔細分析，盡可能考慮到可能會出現(xiàn)的任何情況，避免出現(xiàn)BUG。