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本人是工作八年的視覺(jué)工程師，主要從事Halcon和Visionpro視覺(jué)開(kāi)發(fā)，談?wù)剛�(gè)人對(duì)視覺(jué)學(xué)習(xí)看法：
　　1、HALCON是德國(guó)MVtec公司開(kāi)發(fā)的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)算法包，它節(jié)約了產(chǎn)品成本，縮短了軟件開(kāi)發(fā)周期。
　　Halcon：底層功能算法多，運(yùn)算性能快，開(kāi)發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論。
　　快速學(xué)習(xí)做法：研究實(shí)例、做實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。halcon不能提供相應(yīng)的界面編程需求，需要和vs來(lái)構(gòu)造MFC界面或者QT使用，才能構(gòu)成一套完整軟件。
　　2、需求主要有二維三維二維：（1）識(shí)別定位；（2）OCR識(shí)別；（3）二維碼識(shí)別；（4）測(cè)量；（5）缺陷檢測(cè)；（6）機(jī)器控制等三維：（1）多目標(biāo)定（2）三維重建（3）三維匹配等
　　3、成為合格的機(jī)器視覺(jué)工程師須具備三個(gè)方面的知識(shí)
　　圖像處理涉及以下幾大領(lǐng)域：
　　A、圖像處理的基本理論知識(shí)（圖像理論的基礎(chǔ)知識(shí)）
　　B、圖像增強(qiáng)（對(duì)比度拉伸、灰度變換等）
　　C、圖像的幾何變換（仿射變換，旋轉(zhuǎn)矩陣等）
　　D、圖像的頻域處理（傅里葉變換、DFT、小波變換、高低通濾波器設(shè)計(jì)）
　　E、形態(tài)學(xué)（膨脹、腐蝕、開(kāi)運(yùn)算和閉運(yùn)算以及凸殼等）
　　F、圖像分割
　　G、圖像復(fù)原
　　H、運(yùn)動(dòng)圖像
　　I、圖像配準(zhǔn)（模板匹配等）
　　J、模式識(shí)別（分類器訓(xùn)練，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)等）
　　（2）軟件編程功底
　　具備C，C++，C#及MFC界面開(kāi)發(fā)的功底
　　A、C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)主要看譚浩強(qiáng)寫(xiě)的C語(yǔ)言相關(guān)知識(shí)
　　B、C++主要看C++primerplus書(shū)籍
　　C、MFC的學(xué)習(xí)主要看孫鑫編寫(xiě)的《VC++深入詳解》這本書(shū)及相應(yīng)的視頻教程，并在VC++6.0軟件或VS2010等軟件上編寫(xiě)程序和實(shí)踐。
　　D、C#可以看書(shū)籍《C#從入門(mén)到精通》、《C#入門(mén)經(jīng)典》、《C#圖解教程》
　　（3）光學(xué)知識(shí)：
　　光學(xué)知識(shí)主要在你設(shè)計(jì)方案時(shí)相機(jī)、光源、鏡頭等選型時(shí)起到關(guān)鍵作用。
　　4、學(xué)習(xí)HALCON最重要的是學(xué)習(xí)其中的方法、流程和套路
　　HALCON主要完成圖像算法的流程套路如下：
　　特征提取總結(jié)：
　　1、幾何特征（面積、周長(zhǎng)、矩形度）
　　2、紋理特征（與灰度相關(guān)，如熵、能量值）
　　3、顏色特征
　　4、概率特征
　　5、算子描述特征
　　6、Hough特征（梯度直方圖特征）
　　做機(jī)器視覺(jué)的項(xiàng)目，拿到項(xiàng)目時(shí)一般遵循如下流程：
　　第一步：需求分析，建立相應(yīng)的方案
　　第二步：算法流程規(guī)劃及業(yè)務(wù)邏輯設(shè)計(jì)
　　第三步：模塊化編程及集成化實(shí)現(xiàn)
　　第四步：調(diào)試，根據(jù)反饋結(jié)果來(lái)不斷的修改程序Bug，達(dá)到客戶需求，最后交付客戶及軟硬件操作文檔。
　　學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)的好方法：
　　1、學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)一定要結(jié)合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，在實(shí)踐中學(xué) 結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，系統(tǒng)化學(xué)習(xí)所需知識(shí)。
　　2、補(bǔ)充一定的C++和c#知識(shí)，進(jìn)行VS聯(lián)合開(kāi)發(fā)，客戶現(xiàn)場(chǎng)的學(xué)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，不斷學(xué)習(xí)示例分析，掌握方法套路流程。
　　3、根據(jù)實(shí)際問(wèn)題，學(xué)習(xí)模塊調(diào)用，按照方法套路學(xué)習(xí)。
　　4、最好是先用HALCON實(shí)現(xiàn)圖像處理部分，然后在VS2010開(kāi)發(fā)軟件中利用MFC圖形界面實(shí)現(xiàn)出來(lái)，實(shí)踐學(xué)習(xí)是最好的方法。
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　　發(fā)展趨勢(shì)是結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)進(jìn)行相應(yīng)的人工智能機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)。
　　敲黑板：本人經(jīng)常會(huì)發(fā)一些對(duì)大家學(xué)習(xí)非常有參考價(jià)值的帖子和分享一些視覺(jué)halcon學(xué)習(xí)的資料，大家可以關(guān)注我以及看下我其他帖子。

感覺(jué)cognex更好用一點(diǎn)，目前視覺(jué)的主流是尺寸檢測(cè)和定位技術(shù)，不過(guò)外觀檢測(cè)隨著自學(xué)習(xí)軟件的開(kāi)發(fā)也開(kāi)始慢慢使用起來(lái)，視覺(jué)工程師的能力全在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。