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斯塔克工業(yè)
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-06 10:45
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本人是工作八年的視覺工程師,主要從事Halcon和Visionpro視覺開發(fā),談?wù)剛(gè)人對(duì)視覺學(xué)習(xí)看法:
  1、HALCON是德國MVtec公司開發(fā)的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺算法包,它節(jié)約了產(chǎn)品成本,縮短了軟件開發(fā)周期。
  Halcon:底層功能算法多,運(yùn)算性能快,開發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論。
  快速學(xué)習(xí)做法:研究實(shí)例、做實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。halcon不能提供相應(yīng)的界面編程需求,需要和vs來構(gòu)造MFC界面或者QT使用,才能構(gòu)成一套完整軟件。
  2、需求主要有二維三維二維:(1)識(shí)別定位;(2)OCR識(shí)別;(3)二維碼識(shí)別;(4)測(cè)量;(5)缺陷檢測(cè);(6)機(jī)器控制等三維:(1)多目標(biāo)定(2)三維重建(3)三維匹配等
  3、成為合格的機(jī)器視覺工程師須具備三個(gè)方面的知識(shí)
  圖像處理涉及以下幾大領(lǐng)域:
  A、圖像處理的基本理論知識(shí)(圖像理論的基礎(chǔ)知識(shí))
  B、圖像增強(qiáng)(對(duì)比度拉伸、灰度變換等)
  C、圖像的幾何變換(仿射變換,旋轉(zhuǎn)矩陣等)
  D、圖像的頻域處理(傅里葉變換、DFT、小波變換、高低通濾波器設(shè)計(jì))
  E、形態(tài)學(xué)(膨脹、腐蝕、開運(yùn)算和閉運(yùn)算以及凸殼等)
  F、圖像分割
  G、圖像復(fù)原
  H、運(yùn)動(dòng)圖像
  I、圖像配準(zhǔn)(模板匹配等)
  J、模式識(shí)別(分類器訓(xùn)練,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)等)
  (2)軟件編程功底
  具備C,C++,C#及MFC界面開發(fā)的功底
  A、C語言的學(xué)習(xí)主要看譚浩強(qiáng)寫的C語言相關(guān)知識(shí)
  B、C++主要看C++primerplus書籍
  C、MFC的學(xué)習(xí)主要看孫鑫編寫的《VC++深入詳解》這本書及相應(yīng)的視頻教程,并在VC++6.0軟件或VS2010等軟件上編寫程序和實(shí)踐。
  D、C#可以看書籍《C#從入門到精通》、《C#入門經(jīng)典》、《C#圖解教程》
  (3)光學(xué)知識(shí):
  光學(xué)知識(shí)主要在你設(shè)計(jì)方案時(shí)相機(jī)、光源、鏡頭等選型時(shí)起到關(guān)鍵作用。
  4、學(xué)習(xí)HALCON最重要的是學(xué)習(xí)其中的方法、流程和套路
  HALCON主要完成圖像算法的流程套路如下:
  特征提取總結(jié):
  1、幾何特征(面積、周長(zhǎng)、矩形度)
  2、紋理特征(與灰度相關(guān),如熵、能量值)
  3、顏色特征
  4、概率特征
  5、算子描述特征
  6、Hough特征(梯度直方圖特征)
  做機(jī)器視覺的項(xiàng)目,拿到項(xiàng)目時(shí)一般遵循如下流程:
  第一步:需求分析,建立相應(yīng)的方案
  第二步:算法流程規(guī)劃及業(yè)務(wù)邏輯設(shè)計(jì)
  第三步:模塊化編程及集成化實(shí)現(xiàn)
  第四步:調(diào)試,根據(jù)反饋結(jié)果來不斷的修改程序Bug,達(dá)到客戶需求,最后交付客戶及軟硬件操作文檔。
  學(xué)習(xí)機(jī)器視覺的好方法:
  1、學(xué)習(xí)機(jī)器視覺一定要結(jié)合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn),在實(shí)踐中學(xué) 結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),系統(tǒng)化學(xué)習(xí)所需知識(shí)。
  2、補(bǔ)充一定的C++和c#知識(shí),進(jìn)行VS聯(lián)合開發(fā),客戶現(xiàn)場(chǎng)的學(xué)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,不斷學(xué)習(xí)示例分析,掌握方法套路流程。
  3、根據(jù)實(shí)際問題,學(xué)習(xí)模塊調(diào)用,按照方法套路學(xué)習(xí)。
  4、最好是先用HALCON實(shí)現(xiàn)圖像處理部分,然后在VS2010開發(fā)軟件中利用MFC圖形界面實(shí)現(xiàn)出來,實(shí)踐學(xué)習(xí)是最好的方法。
       這是我搜集的資料分享給大家,有需要的自己保存,也可以加我q1907812972或1348278430交流學(xué)習(xí)。
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  發(fā)展趨勢(shì)是結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)進(jìn)行相應(yīng)的人工智能機(jī)器視覺開發(fā)。
  敲黑板:本人經(jīng)常會(huì)發(fā)一些對(duì)大家學(xué)習(xí)非常有參考價(jià)值的帖子和分享一些視覺halcon學(xué)習(xí)的資料,大家可以關(guān)注我以及看下我其他帖子。
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    1樓  發(fā)表于: 2019-10-17 22:29
    高手,佩服!希望某天我也能成為你這樣的視覺高手。

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