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工控人家園 三菱工控論壇 三菱如何將伺服驅動器絕對值恢復到QD75當前進給值

gz068909

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樓主發表于: 2019-03-26 13:36

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各位大神小弟遇到一個問題三菱伺服驅動器 MR-J3-70B 電機型號HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點
根據百度得出 MR-J3系列是的電機是絕對式編碼器可以做到在電池有電時
驅動器斷電開電不用回原點后續小弟將伺服參數PA03 設置成0001 絕對值檢測有效
安裝上電池后監控ABS數據對驅動器多次斷電開電機側脈沖和指令單位脈沖
均沒有丟失可是為什么 QD75 當前進給值里面的數據依舊會被清0 后續查找
QD75手冊發現Z.ABRST絕對值恢復指令目前不清楚是不是用這個恢復在進給當前值里面
但是公司有類似的設備并沒有發現使用了這個指令Z.ABRST 求大神告知如何將驅動器電機側脈沖讀回
到定位模塊的進給當前值中

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daizhi

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1樓發表于: 2019-03-26 21:04

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還有模塊的設置!

工控人家園 三菱工控論壇 三菱如何將伺服驅動器絕對值恢復到QD75當前進給值

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