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cl522790202
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-26 11:34
有挑戰(zhàn)性啊！大家看看學(xué)習(xí)下吧，別人的格局什么的還是很清楚的。
一個(gè)棒子程序加觸摸屏，中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的。
[ 此帖被cl522790202在2019-02-28 10:02重新編輯 ]
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    guoqing3511
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    1樓  發(fā)表于: 2019-02-26 17:45
    可以打開，能大概說(shuō)說(shuō)流程就更好了，看看他的編程思維。不過(guò)有觸摸屏也挺好。
    樓主留言：
    如題，就是個(gè)中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，取代機(jī)器人的取放料中轉(zhuǎn)臺(tái)，兩個(gè)伺服，一個(gè)DD馬達(dá)，轉(zhuǎn)90度角，觸摸屏上很清楚。寫這個(gè)程序的是個(gè)老師傅，用解碼方式做循環(huán)，有點(diǎn)晦澀難懂。

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