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登高峰望故鄉(xiāng)
摸爬滾打
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-19 00:03
該模塊按照書本程序?qū)戇M去的，動作基本上沒有問題，只是手動jog正好轉(zhuǎn)時我點一下松開了電機不能立即停止。而是要走一段距離才停止，郁悶，還在找原因，還有就是怎么讓他自動時正反轉(zhuǎn)，現(xiàn)在是1速運行。伺服驅(qū)動器是富士的。脈沖列是正反轉(zhuǎn)脈沖。
沒有做不到只有想不到 勇往直前
yesterdayom
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-20 16:22
加減速有沒有設置太長？再就是沒立即停止

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