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你滴小杰
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樓主  發表于: 2018-10-30 18:16
用的QD75控制步進馬達,無零點信號,只有一個原點sensor
采用計數器2方式回原點,分3種情況,例如設定向左回原點

1 停在原點感應器右邊,這種情況就按設定的方式回原點,沒疑問
2 停在原點感應器上,也跟上面一樣,會先向右移動,走出sensor范圍后再向左回原點
3 停在原點感應器左邊,這種情況目前比較糾結,目前想的辦法是:回原點前檢測當前位置,比如停在原點左側時當前位置脈沖數<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經過原點,再啟用回原點
   關鍵就怕斷電以后,人為手動移動過馬達,再上電時讀取的位置就錯了,這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

請教各位,該怎么解決這個問題?
小滿和老鳥
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1樓  發表于: 2018-10-31 18:23
回原點前先反向運行一個距離,這個距離稍大于原點sensor到左邊極限的距離。

這樣行不行?

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