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zqszk123
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樓主  發表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！
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    zhanghao123
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    1樓  發表于: 2019-08-13 14:31
    看了這么多思路，我也發表一下我的

    首先一個急停的作用，防止撞機，防止誤傷，以我自身吧，我做急停是和暫停的意思差不多，按下停止，起來繼續，
    樓主的問題是自動狀態下切換手動，首先切換手動的時候，機器就和暫停一樣保持這個狀態，然后在繼續手動操作，
    這樣可以在手動處理完成之后，記錄自動到手動時的原點，讓手動操作完自己手動操作到所對應的原點位置，假如手動木有操作到切手動前的操作位置，那就不在上一次的原點，無法啟動，必須切換到，這樣一個手動操作完成，也不會出現廢料現象，其實我做機器也沒搞過這種，發表一下自己的想法

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