一個產品有8個工位，每個工位都要完成對應的動作（Y10-Y17），產品順序經過8個工位的完整加工后就是成品，控制要求如下：
1、當系統處于全自動功能模式下，循環(huán)加工產品；
2、當系統處于半自動功能模式下，加工一件產品后停止循環(huán)等待再次啟動；
3、當系統處于手動功能模式下，可以手動順序控制單個工位的執(zhí)行；
4、系統開始默認狀態(tài)為手動狀態(tài)；
5、當系統由手動狀態(tài)切換為自動狀態(tài)時，會記錄當前步，并且會自動繼續(xù)順序向下運行；當系統由自動狀態(tài)切換為手動狀態(tài)時，也會記錄當前步，然后每按一次單步按鈕，系統就會順序向下執(zhí)行一步。
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