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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-04 08:54
有哪位大神遇到過QD75D4型號模塊的當(dāng)前進(jìn)給值800-801 機械進(jìn)給值802-803在電機沒有啟動的情況下發(fā)生變化
監(jiān)視 緩沖器里面的數(shù)據(jù)進(jìn)行無規(guī)律的變動 實際電機并沒有啟動 為了驗證電機沒有啟動 已經(jīng)把電機啟動條件全部斷開
數(shù)值還是發(fā)生變化 查了很多資料也沒找到原因 難道是干擾?同1模塊只有一個軸有這問題 很奇怪 旁邊的模塊也有1個軸
有該故障
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-05 12:19
是Q系列呢 以前都沒有這種情況 也不知道問題出在哪里
用它的當(dāng)前值來做軟保護(hù)導(dǎo)致各種撞機 最后才知道當(dāng)前值出了
問題 目前只有臨時措施 需要讀當(dāng)前值才進(jìn)行讀取 不需要讀取是就不讀
問題始終沒能解決 一個模塊就一個軸有問題
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-07 09:28
程序是看不出問題,它的值變化的時候 我把軸啟動都全部強制復(fù)位斷開 值還是變化 而且變化不是一點點的變化 假如它現(xiàn)在停止的位置是240mm的位置 他變化的時候直接變成40mm 這么大的變化如果motor動了我們肯定看得出來呀 我覺的干擾的問題比較有可能
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-07 09:29
看來只有換硬件一個個來測試了 工程師也是從來沒有見過這種情況
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-23 20:11
怎么沒人關(guān)注啦 QD75D 驅(qū)動器 編碼線都已經(jīng)更換 編碼線已經(jīng)加裝了磁環(huán) 電機電源cp也有濾波器 但是還是沒有效果
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-24 21:51
數(shù)值變化的時候 motor并沒有動作 之前這個設(shè)備一直運行正常 這個設(shè)備已經(jīng)在我們廠里工作了6年  最近才出現(xiàn)這種情況 所以很讓人摸不著頭腦 致電三菱官方 也是說的干擾 但是具體的干擾源在哪里這個就不知道了 這個也是最棘手的地方 反正從來沒有遇見過 所以這臺設(shè)備的廠家 和工程師也沒有具體的對應(yīng)措施
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-24 22:02
這臺設(shè)備的CPU 型號是Q13UDH  它是兩臺設(shè)備共用一個CPU 近期在它們中間新加了一臺設(shè)備過后就出現(xiàn)這情況了 領(lǐng)導(dǎo)的方案是要講之前那兩臺設(shè)備CPU獨立出來 不知道結(jié)果 等進(jìn)行了 再給大家共享吧
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