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藍楓戀影
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樓主  發表于: 2018-07-30 16:30
誰做過2個反饋量，控制一個輸出量的pid,2個反饋量的值都跟輸出量有關系，如何來做這種pid呢
yiyang1
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1樓  發表于: 2018-07-30 16:36
考慮權重的問題
樓主留言：
比如做一個頂升系統，四軸，要求四軸位移同步，同時要檢測每個軸的壓力，因為有可能其中的一個軸產生的位移并不是自身頂起物體（可能是被其他的三個軸帶起來的），對一些需要受力平衡的物體，會讓物體產生形變，這是不允許的，所以在做PID的時候也要考慮實時壓力的問題，這樣就會產生兩個反饋量，單輸出量只有一個就是控制液壓的流量，這樣如何做pid
yiyang1
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2樓  發表于: 2018-07-30 20:36
要用上伺復系統

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