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三菱MR-JE-300A的驅(qū)動(dòng)器和HG-SN302J-S100的伺服電機(jī)。
位置模式，電機(jī)停下來(lái)就一直來(lái)回晃動(dòng)個(gè)不停，自動(dòng)調(diào)諧1，自動(dòng)調(diào)諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調(diào)整也試過(guò)了，但是停下來(lái)就是來(lái)回晃個(gè)不停。
沒(méi)遇到過(guò)這種情況，之前的一般自動(dòng)調(diào)諧都沒(méi)問(wèn)題的。
跟PLC輸出的脈沖沒(méi)關(guān)系，用MR-configurator2里的JOG動(dòng)也一樣，動(dòng)正常動(dòng)，停下來(lái)就來(lái)回晃。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是伺服電機(jī)用皮帶帶了幾個(gè)輥筒。
還望高手大神前來(lái)指點(diǎn)指點(diǎn)該怎么調(diào)增益，按照網(wǎng)上說(shuō)的調(diào)了調(diào)沒(méi)多大作用感覺(jué)。

不斷使能的情況下，如果說(shuō)是外部慣性導(dǎo)致的伺服抖動(dòng)，實(shí)際上還是你電機(jī)的剛性或者說(shuō)扭矩不夠大。所以先調(diào)整速度環(huán)增益，能大則大，如果速度環(huán)增益大到停機(jī)抖動(dòng)，就再小一點(diǎn)。這種情況下再來(lái)看是否會(huì)剎車抖動(dòng)，如果還是抖動(dòng)，建議更換扭矩大的電機(jī)，或者增加減速機(jī)，減速機(jī)的作用也是通過(guò)增加扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)抑制抖動(dòng)的。