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工控人家園 綜合討論 關于伺服QD75D2的問題

愛你3.6克

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樓主發表于: 2018-07-08 13:50

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如題  第一次用這個模塊
    LD SM400      DMOV K2555 D1106
                               MOV  K0  D1105
                              TO H0 K1517 D1105 K3
     LD SM400      DMOV U0/G2006 D8106
                              DMOV U0/G2016 D8116
                              。。。。
查手冊得知G2006 G2016 是絕對定位的點，問題是我在程式里沒有找到任何設定的位置數據。
我能不能找到G2006 G2016的數據，如果里面的數據在定位模塊里設定是固定的數據，
我怎么才能將里面的數據開放出來，通過人機界面的方式去設定。

路在腳下

云皮兒

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1樓發表于: 2018-10-11 17:13

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首先你要確認模塊定位啟動編號（可以在模塊定位數據里面查看）定位啟動調用的是哪個定位數據然后用寄存器給定位數據對應緩存區寫入數據每次定位啟動前寫入數據

工控人家園 綜合討論 關于伺服QD75D2的問題

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