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春秋戰國
小白一枚！努力學習！
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樓主  發表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現在4個伺服都跑位了！

現在只能循環N次之后就回一次原點。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應該是什么問題？怎么樣解決呢？
我是菜鳥。
michael.guan
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1樓  發表于: 2018-06-23 16:16
建議你檢查一下機械結構，看是否是傳動機構出現松脫等現象，另外，看一下是不是伺服里面的定位完成判斷范圍偏大。

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