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春秋戰國
小白一枚！努力學習！
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樓主  發表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現在4個伺服都跑位了！

現在只能循環N次之后就回一次原點。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應該是什么問題？怎么樣解決呢？
我是菜鳥。
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2018-06-22 11:22
丟脈沖很多場合都會出現 這種情況只要找到干擾源就可以解決
并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
1.電路漏電？破皮 接錯線
2.感性電路居多
3.周邊有火花設備（主要是電磁脈沖，如UV 電焊，靜電設備等）
4.同級電源合并不匹配（如開關電源24V 共正負 其實是有區別的）
5.絕緣等級等
6.參數：如輸入最高頻率100K 而接受頻率范圍設置500K或600K 造成濾過范圍過大 脈沖波動 讓伺服誤動作
干擾來自兩個方便：外部和內部
排查干擾源 才是王道
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