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ddlovess8
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-21 15:08
一開(kāi)始是報(bào)編碼器故障，排除其他問(wèn)題以后拆開(kāi)伺服電機(jī)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)里全是齒輪油，連編碼器都泡在油里了。清理以后裝上去不報(bào)警了，但是負(fù)載變得很高。停轉(zhuǎn)時(shí)也有10%的負(fù)載，空轉(zhuǎn)時(shí)有50%的負(fù)載，工作時(shí)負(fù)載在150%以上甚至到200%，然后報(bào)ALE06過(guò)負(fù)載。沒(méi)有共振音，應(yīng)該不是調(diào)節(jié)增益的問(wèn)題吧。而且設(shè)置的也是自動(dòng)調(diào)節(jié)。相序不會(huì)接錯(cuò)的，沒(méi)動(dòng)過(guò)線。應(yīng)該要怎么辦？
rw覺(jué)醒a(bǔ)i
善于走自己的路，才可能走別人沒(méi)走過(guò)的路
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-23 20:23
拆開(kāi)后，重新安裝時(shí)憋勁了吧
心若放晴，何懼風(fēng)雨！

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