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2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-07 20:43
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就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)選擇以度為單位時(shí)，定位數(shù)據(jù)中設(shè)置速度時(shí)，為什么最大只能是200度每分鐘，那豈不是一分鐘都轉(zhuǎn)不了一圈。
chenjie
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-09 11:44
給你個(gè)圖片參考，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量和每轉(zhuǎn)脈沖以及倍率之間沒(méi)關(guān)聯(lián)好，最大速度是由這三個(gè)參數(shù)決定的。比如我的設(shè)定意思是0.36Deg  X 倍率100=36Deg=18400pls  ，  當(dāng)指令給定移動(dòng)量36000000時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)360Deg，旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器的分辨率=184000
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