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小應
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樓主  發表于: 2018-05-04 18:15
松下伺服驅動器err21  松下伺服未接通使能信號轉動電機軸頭能顯示轉速，接通使能信號就報ER21.
那位大俠懂松下伺服多個些呢，望著解答��！編碼器線都是好的
wo0712
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1樓  發表于: 2018-05-04 18:55
編碼器的鏈接線是自己做的嗎，編碼器線與電機線有在一起嗎。以前自己做的線，用多芯線把電機線與編碼器弄在一起出現過這種報警。量線都是通的。

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