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小應
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樓主  發表于: 2018-05-04 18:15
松下伺服驅動器err21  松下伺服未接通使能信號轉動電機軸頭能顯示轉速,接通使能信號就報ER21.
那位大俠懂松下伺服多個些呢,望著解答!編碼器線都是好的
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1樓  發表于: 2018-05-05 09:36
線都是沒問題的,編碼器線和電機線走坦克鏈。現在出現的問題是 一上使能就報警。旁邊一臺安川伺服也是一樣報AC9 也是編碼器通訊問題。
將開關電源上電,就報警  接通使能就報警。查了使能電路也是對的,不清楚什么問題
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2樓  發表于: 2018-05-07 17:38
樓上大神,正解,確實干擾問題!!!。1

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